Duża wieś w dolinie Jędrzychowickiego Potoku. W 1305 r. wymienia się ją pod nazwą Lutolfelshain. Najstarszymi udokumentowanymi w źródłach właścicielami Łagowa są von Penzigowie, możny ród łużycki, który władał w średniowieczu Puszczą Zgorzelecką. Na przełomie XVI i XVII w. miejscowym posiadaczem ziemskim był Karol Ender von Sercha, przyjaciel mistyka i filozofa Jakuba Böhme.
W północnej części wsi znajduje się renesansowy pałacyk, wzniesiony z polecenia Michała Endera von Sercha w 1581 r. Gościli tutaj m.in. margrabia Jan Jerzy Hohenzollern (1620) i Albrecht von Wallenstein (1633). Na dziedzińcu stoją wykonane przez Jana Chrystiana Kirchnera barokowe rzeźby, które pochodzą z pałacu w Radomierzycach.
