Najbardziej okazała budowla sakralna w Goerlitz. Początki tej świątyni, zwanej potocznie Peterskirche, sięgają najprawdopodobniej lat 20. XIII stulecia. W 1423 r. rozpoczęto rozbudowę kościoła w duchu gotyku. Z powodu wojen husyckich prace budowlane zostały zakończone dopiero w 1457 r. (poświęcenia kościoła dokonał biskup miśnieński Kasper von Schonberg). Powiększanie budowli kontynuowano także w końcu XV w. (zaangażowano m.in. Konrada Pflugera). W rezultacie tych robót powstał pięcionawowy kościół o przepięknych gotyckich sklepieniach. Jeszcze w 1509 r. mieszczanie zgorzeleccy ufundowali świątyni miedzianą blachę, która zastąpiła dawny dach gontowy. W 1525 r. Franciszek Rotbart, syn miejscowego garbarza, zaczął odprawiać tutaj kazania luterańskie. Peterskirche już wtedy robił na współczesnych ogromne wrażenie. Przebywający w maju 1538 r. w Zgorzelcu król czeski Ferdynand l Habsburg, na odjezdnym polecił rajcom namalować kościół i przesłać obraz do Pragi. Niestety, 19 marca 1691 r. bogaty wystrój świątyni spopielił straszliwy pożar (zniszczeniu uległo wtedy m.in. 36 ołtarzy). W końcu XVII w. przystąpiono do odbudowy obiektu wzbogacając go przy okazji o nowe elementy. W latach 1697-1703 dla kościoła św. Piotra i Pawła cesarski budowniczy organów Eugenio Casparini (właściwie Caspar, jego rodzina nie pochodziła z Włoch a z Łużyc) zbudował tzw. „organy Słońca", okrzyknięte mianem najpiękniejszych organów „na północ od Alp". W 1696 r. dla miejscowej świątyni odlano także potężny dzwon, jeden z największych w Niemczech. Podczas l wojny światowej został on przetopiony na potrzeby wojska (w południowej nawie znajduje się jego gipsowa kopia). Z wyposażenia Peterskirche zasługuje na uwagę także barokowy ołtarz, dwa konfesjonały, z których jeden (po lewej stronie) wykonał Kacper G. von Rodewitz. Warto nadmienić, iż niektóre elementy dawnego wyposażenia znajdują się w Polsce (np. w Warszawie przechowuje się gotyckie rzeźby św. Piotra i Pawła). Pomimo wielokrotnych przekształceń budowli zachował się pięknej roboty późnoromański portal. Natomiast pod ołtarzem znajduje się wykuta w skale kaplica św. Jerzego, która powstała w latach 1423-1432 (sklepienia około 1461 r.). Dwie smukłe, neogotyckie wieże kościelne, bez których obecnie trudno wyobrazić sobie Peterskirche, dobudowano dopiero w latach 1889-1891.
